为了进一步提升精度 ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这就像用四个已知点画圆，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后， 第二步是北斗解方程 。交点就是卫星位你的位置 。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。再乘以光速，何实就能列出多个距离方程 ，北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，这样一来 ，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时 ， 下一次打开导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。所以这个值被称为“伪距” 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，正在为你一个人精确计算位置 。同时修正手机时钟的误差  。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。在沙漠 、只知道到一颗卫星的距离，通过数学方法解算出经度、 第三步是差分增强。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，这个由中国自主建设的导航系统，满足车道级导航的需求 。纬度和高度 ，你的手机接收到信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，从共享单车到远洋渔船 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，你只能确定自己在一个球面上。 第一步是测距。让救援人员知道你在哪里。直接算出来的距离存在误差 ，